让运动在需要之处发生
STOBER为 SB6、SC6 和 SI6 驱动控制器新增 EtherNet/IP 支持：
借助新版固件，STOBER SB6、SC6 和 SI6 驱动控制器现已支持 EtherNet/IP。加上 PROFINET 和 EtherCAT，这些驱动控制器由此覆盖了三大主流工业以太网协议。它们将标准化通信与 基于驱动器的运动控制（Drive Based Motion ）功能相结合：上位控制器通过 EtherNet/IP 完成通信交互，运动控制逻辑则由驱动控制器本地执行。依托这一方案，设备厂商可将运动控制任务从上位控制器中剥离。
普福尔茨海姆，2026年10月30日——“我们正在持续扩展自身系统解决方案与全球各类控制系统的集成，从而开拓新的市场，”STOBER EMEA 业务发展总监 Daniel Lohse 表示。“EtherNet/IP 并不仅仅是新增一路接口：它将开放的机器通信与分散式运动智能融为一体。”这一开放标准拓宽了应用边界：现已能够接入采用 EtherNet/IP 通信的控制体系。该协议广泛应用于罗克韦尔自动化（Allen-Bradley 品牌）和施耐德电气等公司的控制器。驱动控制器的 EtherNet/IP 接口已通过 ODVA 认证。
根据 HMS Networks 发布的 2026 年市场分析，EtherNet/IP、PROFINET 和 EtherCAT 合计约占有线协议市场的四分之三。“EtherNet/IP 是北美占主导地位的协议，也是全球工厂自动化领域的第二大协议，而且其市场份额仍在增长，”Lohse 指出。“因此，我们这款驱动控制器，无论是面向出口北美的欧洲设备企业，还是当地机械设备制造场景，都颇具吸引力——例如食品、包装、物料搬运、物流和医疗技术等行业。”
控制器定义目标，驱动器实现运动
设备逻辑和工艺逻辑仍保留在控制器中。控制器按照 PLCopen 运动控制规范，经由 EtherNet/IP 向驱动控制器下发设定值与运动指令；位置、速度、转矩、力环控制，由驱动控制器内置的基于驱动器的运动控制功能完成。
“控制器规定轴应该做什么，驱动控制器则决定运动如何执行，”STOBER 技术产品经理 Matthias Meyering 说道。“因此，对于那些控制器无需或不应承担大量运动控制任务的机器而言，基于驱动器的运动控制（Drive Based Motion ）尤其值得采用。对于单轴和分散式轴来说，这是一种颇具吸引力的架构。”这样一来，驱动控制器本身就成为了运动控制器。
基于驱动器的运动控制（Drive Based Motion ）尤其适合由多个独立功能单元搭建的模块化设备。在单个模块中，驱动控制器可以承担更多的运动功能。本质上，控制器只需与驱动控制器交换指令和过程数据，各模块的轴功能边界清晰。此外，由于运动功能并非编写在控制器中，它对特定控制器如何实现运动控制的依赖也更小。这使驱动解决方案更易于复用，也更便于将轴集成到不同的机器设计中。
安全功能，独立链路
在功能安全方面，职责划分同样清晰透明。驱动控制器提供安全转矩关断（STO）作为安全功能，可安全切断电机产生转矩所需的能量供应。驱动控制器通过数字量输入实现 STO，与 EtherNet/IP 相互独立。SB6、SC6 和 SI6 可选配 STOBER SR6 安全模块。
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