驅動控制器
驅動控制器

盡在 STOBER 掌控之中:第 6 代驅動控制器。

無論是性能強勁的系統,還是高效的多軸應用,抑或精簡型模組 – 您都能在 STOBER 第 6 代驅動控制器系列中找到適合的設備。

受益於三個可以相互組合的系列:適用於精簡型系統的 SC6,適用於多軸驅動系統的動態、細長款 SI6 以及靈活的多功能產品 SD6。

優點
為每項驅動任務量身定做

每種驅動解決方案都自有其特色。 我們擁有符合要求的驅動控制器!
無論是基於驅動還是控制系統,我們都能針對每種運動控制提供通用且靈活的解決方案。

額定值快速變化,負載忽高忽低,極短的反應時間由驅動的高動態特性來實現。
此外還有這樣的可選方案,在多軸應用中通過中間電路耦合驅動控制器,由此改善整個系統的能效。

就能源方面而言:所有 STOBER 驅動控制器均符合 EN 61800-9-2 標準規定的能源效率等級 IE2。


SC6:針對不同設備設計的創新款

系列中的最新款:SC6 獨立驅動控制器。 其採用精簡型設計,搭載整合式電源,是一款經濟高效的應用方案。

SC6 系列特別適合與創新型 STOBER 精益電機組合使用,可用於例如節能型運輸系統。 另一大特點:精益電機與 SC6 完全無需編碼器!


SI6:適用於多軸驅動系統的窄款產品

最顯著的特點:採用極其精簡的設計!SI6 的寬度僅為 45 mm,在開關櫃中所需空間極小。

所有 SI6 均與 PS6 中央電源模組相連。 每個軸無需額外的保險絲與電纜。 進而節省空間與成本。

STOBER SI6 驅動控制器在加速度方面也展現了無與倫比的優勢:與 EZ 系列同步伺服馬達組合使用,可在 10 ms 內將速度從 0 提升至 3000 rpm。


SD6:打造個性化解決方案的高性能款

精確、快速地控制伺服軸,是該系列驅動控制器的主要功能所在。 SD6 的計算性能出色,能夠每 62.5 μs 重新計算一次伺服軸的位置、轉速和扭矩控制。 進而確保了驅動器的高度動態特性和精度,而且調節時間極短,能夠快速對額定值變化和負載變化做出反應。

技術參數
SC6 系列
功率密度:
價位:
  • 標稱輸出電流 (4 kHz):4.5 – 19 A
  • 最大輸出電流 (4 kHz):9.5 – 39.9 A
  • 標稱輸出電流 (8 kHz):4 – 15 A
  • 最大輸出電流 (8 kHz):10 – 37.5 A

找到最適合您的產品!
SI6 系列
功率密度:
價位:
  • 標稱輸出電流 (4 kHz):5 – 50 A
  • 最大輸出電流 (4 kHz):10.5 – 105 A
  • 標稱輸出電流 (8 kHz):4.5 – 40 A
  • 最大輸出電流 (8 kHz):11.3 – 100 A

找到最適合您的產品!
SD6 系列
功率密度:
價位:
  • 標稱輸出電流 (4 kHz):2.3 – 85 A
  • 最大輸出電流 (4 kHz):4.2 – 153 A
  • 標稱輸出電流 (8 kHz):1.7 – 60 A
  • 最大輸出電流 (8 kHz):4.3 – 150 A

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特性
SC6 系列
  • 編碼器連接埠:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • 增量式編碼器
    • SSI 編碼器
    • 旋轉變壓器
    • 脈衝/方向訊號編碼器
  • 可控制的剎車:24 VDC剎車
  • 現場匯流排連接:整合式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通訊
  • 安全技術:透過端子實現的 STO 或透過 FSoE 實現的 STO 和 SS1:安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)
  • 調試: DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能;該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程
  • 特點:
    • One Cable Solution (OCS)
    • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
    • 在多軸應用中,透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
    • 驅動器不同功率的電機運轉時,透過驅動器非對稱使用標稱電流
    • 循環時間 250 µs 以上
  • 識別和檢驗標誌:CE、UL、cUL (CSA-UL)

SI6 系列
  • 編碼器連接埠:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • 增量式編碼器
    • SSI 編碼器
    • 旋轉變壓器
    • 脈衝/方向訊號編碼器
  • 可控制的剎車:24 VDC剎車
  • 現場匯流排連接:整合式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通訊
  • 安全技術:透過端子實現的 STO 或透過 FSoE 實現的 STO 和 SS1:安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)
  • 調試: DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能;該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程
  • 特點:
    • One Cable Solution (OCS)
    • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
    • 在多軸應用中,透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
    • 驅動器不同功率的電機運轉時,透過驅動器非對稱使用標稱電流
    • 循環時間 250 µs 以上
  • 識別和檢驗標誌:CE、UL、cUL (CSA-UL)

SD6 系列
  • 編碼器連接埠:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • 增量式編碼器
    • SSI 編碼器
    • 旋轉變壓器 (選配)
    • 脈衝/方向訊號編碼器 (選配)
    • EnDat® 2.1 正餘弦編碼器 (選配)
    • 正餘弦編碼器 (選配)
  • 可控制的剎車和整合的剎車管理:
    • 24 VDC剎車
    • 剎車管理包括循環剎車測試和剎車磨合功能
  • 現場匯流排連接:整合式 EtherCAT®、PROFINET® 或 CANopen® 通訊
  • 安全技術:標配 Safe Torque Off (STO),選配高級安全技術 (SS1, SS2, SLS …):安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)
  • 調試: DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能;該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程
  • 特點:
    • 等時系統匯流排 (IGB),用於參數化和多軸應用
    • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
    • 在多軸應用中,透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
    • 剎車斬波器和電網濾波器
    • 數位量和類比量輸入端和輸出端作為選配件
    • 透過直接電網饋電系統供電
    • 由圖形顯示器和按鍵組成的操作單元,使用方便
    • 可拭除資料儲存體 Paramodul,用於調試和服務
  • 識別和檢驗標誌:CE、UL、cUL (CSA-UL)

應用
龍門銑削
行業 與應用

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臥式加工中心
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取放
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雷射切割
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管道彎曲
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板材彎曲
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填充
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紙箱打包機
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三腳架
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第 7 軸
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貨架操作機
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擠出
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立式轉盤
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水平轉盤
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Katalog Antriebe und AutomationKatalog Antriebe und Automation 114427112022 07DE14.07 MB
Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3 034431362022 10DE17.17 MB
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Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 004431132018 10DE381.81 KB
Prospekt Anreihtechnik SI6Prospekt Anreihtechnik SI6 004427642016 07DE1.01 MB
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Beiblatt Dokumentation SC6 SI6Supplement documentation SC6 SI6Supplement documentation SC6 SI6Beiblatt Dokumentation SC6 SI6
Supplement documentation SC6 SI6
Supplement documentation SC6 SI6
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Inbetriebnahmeanleitung SD6Inbetriebnahmeanleitung SD6 084425362021 04DE11.25 MB
Inbetriebnahmeanleitung SC6Inbetriebnahmeanleitung SC6 034427922020 03DE5.29 MB
Inbetriebnahmeanleitung SI6 und PS6Inbetriebnahmeanleitung SI6 und PS6 074427302020 03DE6.41 MB
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Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6 094427272022 04DE11.80 MB
Handbuch Antriebsregler SC6Handbuch Antriebsregler SC6 054427892022 05DE7.27 MB
Handbuch Antriebsregler SD6Handbuch Antriebsregler SD6 114424252021 04DE17.60 MB
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EU-Konformitätserklärung SD6EU-Konformitätserklärung SD6 034425342018 08DE1.45 MB
TÜV-Prüfzertifikat SD6 (nur auf Englisch verfügbar!)TÜV test certificate SD6 drive controllerTÜV-Prüfzertifikat SD6 (nur auf Englisch verfügbar!)
TÜV test certificate SD6 drive controller
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EC-type examination certificate SD6EG-Baumusterprüfbescheinigung SD6 (nur auf Englisch verfügbar!)EC-type examination certificate SD6
EG-Baumusterprüfbescheinigung SD6 (nur auf Englisch verfügbar!)
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Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-G SP2
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Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-ESetup DriveControlSuite DS6 V 6.5-ESetup DriveControlSuite DS6 V 6.5-ESetup DriveControlSuite DS6 V 6.5-E
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Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-E
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DriveControlSuite Skriptmodus AnwendungsbeispieleDriveControlSuite Script mode ExamplesDriveControlSuite Mode script ExemplesDriveControlSuite Skriptmodus Anwendungsbeispiele
DriveControlSuite Script mode Examples
DriveControlSuite Mode script Exemples
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