Antriebsregler
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Antriebsregler der 6. Generation: STÖBER regelt’s

Ob für leistungsstarke Systeme, hocheffiziente Multiachs-Anwendungen oder für kompakte Module – STÖBER hat mit seiner 6. Generation, immer den geeigneten Regler parat.

Profitieren Sie von drei untereinander kombinierbaren Baureihen unserer Antriebsregler: SC6 für kompakte Systeme, dem schlanken, dynamischen SI6 für die Anreihtechnik sowie dem flexiblen Alleskönner SD6.

BENEFITS
Maßgeschneidert für jede Antriebsaufgabe

Jede Antriebslösung hat ihren individuellen Charakter. Und wir die passenden Antriebsregler!
Egal ob antriebs- oder steuererungsbasierend – wir bieten universelle und flexible Lösungen für jede Bewegungsführung.

Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik unserer Antriebe.
Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern.

Apropos Energie: Sämtliche STÖBER Antriebsregler entsprechen der Energieeffizienzklasse IE2 gemäß EN 61800-9-2.


SC6: Der Innovative für unterschiedlichste Anlagendesigns

Der Jüngste der Baureihe: Der Stand-Alone-Antriebsregler SC6. Aufgrund seiner integrierten Leistungsversorgung und schmalen Bauweise ermöglicht er wirtschaftliche Applikationskonzepte.

Die Baureihe SC6 eignet sich insbesondere für die Kombination mit dem innovativen STÖBER Lean-Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos!


SI6: Der Schlanke für die Anreihtechnik

Augenfälligstes Merkmal: Die äußerst kompakte Bauweise! Mit nur 45 mm Breite benötigt der SI6 extrem wenig Platz im Schaltschrank.

Alle SI6 sind mit einem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Zusätzliche Absicherungen und Verkabelung für jede einzelne Achse entfallen. Sie reduzieren somit Platz und Kosten.

Auch in Sachen Beschleunigung hat der STÖBER Antriebsregler SI6 einiges zu bieten: In Verbindung mit einem Synchron-Servomotor der Baureihe EZ schafft er es in 10 ms von 0 auf 3000 min-1.


SD6: Der Performante für individuelle Lösungen

Servoachsen präzise und schnell regeln, das ist sein Metier. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung berechnet der SD6 die Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Das ermöglicht eine außerordentlich hohe Dynamik und Präzision der Antriebe mit sehr kurzen Ausregelzeiten sowie schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprüngen.

TECHNICAL DATA
Baureihe SC6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 4,5 – 19 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 9,5 – 39,9 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4 – 15 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 10 – 37,5 A

Find your right fit!
Baureihe SI6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 5 – 50 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 10,5 – 105 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4,5 – 40 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 11,3 – 100 A

Find your right fit!
Baureihe SD6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 2,3 – 85 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 4,2 – 153 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 1,7 – 60 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 4,3 – 150 A

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FEATURES
Baureihe SC6
  • Betreibbare Motoren:
    • Lean-Motoren der Baureihe LM
    • Synchron-Servomotoren der Baureihen EZ oder EZS und EZM
    • Asynchronmotoren der Baureihe IE3D
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

Baureihe SI6
  • Betreibbare Motoren:
    • Lean-Motoren der Baureihe LM
    • Synchron-Servomotoren der Baureihen EZ oder EZS und EZM
    • Asynchronmotoren der Baureihe IE3D
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

Baureihe SD6
  • Betreibbare Motoren:
    • Synchron-Servomotoren der Baureihen EZ oder EZS und EZM
    • Asynchronmotoren der Baureihe IE3D
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver (optional)
    • Puls-/Richtungssignale (optional)
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos (optional)
    • Sin/Cos (optional)
  • Ansteuerbare Bremse und integriertes Bremsenmanagement:
    • 24 VDC-Bremse
    • Bremsenmanagement mit den Funktionen zyklischer Bremsentest und Bremse einschleifen
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®-, PROFINET®- oder CANopen®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: Safe Torque Off (STO) im Standard, optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Brems-Chopper und Netzfilter
    • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge als Option
    • Energieversorgung durch direkte Netzeinspeisung
    • Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
    • Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

APPLICATIONS
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Kartonierer
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7.Achse
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Regalbediengerät
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Drehteller horizontal
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