安全功能。
所谓安全功能，是指能将机器引发的各种风险降低到可接受水平的机器控制功能。
为了便于阅读和理解，我们把安全功能划分为停机、限制、定位、制动和监控功能。
停机
安全停机
STO – Safe Torque Off = 安全转矩关断
- 安全关闭驱动控制器。
- 安全关闭电机的能源供应。
- 实现安全重启锁定的理想选择。
SS1 – Safe Stop 1 = 安全停止 1
- 受控制动，过渡到 STO。
- 早在制动时即检测故障。
- 实现微小安全间距的理想选择。
- STOBER 所有其他安全功能的回退层级。
SS2 – Safe Stop 2 = 安全停止 2
- 受控制动，过渡到 SOS。
- 早在制动时即检测故障。
- 耦合轴和快速重启的理想选择。
限制
安全限制
SSR – Safe Speed Range = 安全速度范围
- 可自由选择转速上限和下限。
- 可选动态公差。
- 转速范围监控的理想选择。
SLS – Safely Limited Speed = 安全限速
- 差分监控允许的最大转速。
- 可选动态公差。
- 监测和调试的理想选择。
SDI – Safe Direction = 安全运动方向
- 锁定一个运动方向。
- 可编程设置公差范围。
- 限制开关监控的理想选择。
采用动态公差范围
位置监控
安全位置监控
SLP – Safely Limited Position = 安全限位
- 安全位置范围。
- 使绝对位置合理化。
- 永久性位置监控的理想选择。
SLI – Safely Limited Increment = 安全限制增量
- 安全监控增量。
- 单端运动限制。
- 可变式位置监控的理想选择。
SOS – Safe Operating Stop = 安全操作停止
- 受控停机。
- 驱动单元保持受控状态。
- 在负载和卸载时实现快速重启的理想选择。
制动管理
安全制动管理。
SBC – Safe Brake Control = 安全制动控制
- 可选择用于一个或两个制动器。
- 不受制动器型号限制。
- 重力负载轴的理想选择。
SBT – Safe Brake Test = 安全制动测试
- 可自定义编程设置测试流程。
- 无需归档。
- 重力负载轴的理想选择。
制动器磨合
- 翻新取代更换。
- 自动磨合制动器。
- 提高机器可用性的理想选择。
监控功能
安全监测
这项功能仅用于监控提及的各项安全功能，在安全功能缩写基础上标记“-M”。
- 复杂设备中可变式安全反应的理想选择。
- 永久性设备保护的理想选择。
安全限制：SLS-M、SSR-M、SDI-M
安全位置监控：SLI-M、SLP-M、SOS-M
