安全技术产品。安全。安全升级。安全技术。

在机器设计过程中，我们始终面临着类似的安全问题：
哪些是合适的安全功能？怎样处理垂直轴？所设计的安全功能是否足够灵活？是否依然性能强劲？

针对每项风险评估，我们均提供专属安全功能方案。一旦设备需要维修，服务人员可快速完成集成安全组件的整机更换，从而最大限度缩短停机时间、降低附加成本。这就是 STOBER 安全技术的价值所在！

获益

对于机械工程师而言，安全技术是最复杂，也最令人头疼的问题。

为了满足各方面的规范要求，STOBER 专门为内部制造的驱动控制器配置了经过验证的安全功能产品组合。

例如，Safe Torque Off (STO) 这一安全功能已可作为标准配置应用于第 6 代控制器。

而安全模块 SE6 则是经济型解决方案，安全性、功能所养性和灵活性均达到顶尖水平。而且还特别便捷省心。

所有安全模块均能快速反应，且不会造成磨损。

安全模块 SE6 是 STOBER 与 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作开发的产品，专门设计用于独立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，还有 EN 61800-5-2 中规定的基于驱动器的顶级安全功能可用，包括丰富的停止和监控功能。

安全技术产品。此模块的最差情况反应时间超短，因此安全周期也很短，恢复速度快。此外，在电机和编码器选择方面，此模块带来的限制也非常少。

SD6 具有集成的制动管理功能，可对最多两个制动器进行制动管理，因此实际上满足了德国法定事故保险协会 (DGUV) 对重力负载垂直轴的要求。

SU6 安全模块为 SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了由 PROFINET (PROFIsafe) 控制的 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1) 两项安全功能。

SU6 是纯电子解决方案，反应快速，且无磨损。使用该模块，意味着无需定期执行会中断运行的系统测试，也不必耗费精力规划功能测试并进行相关记录。

SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器通过了 PROFINET 以及 PROFIsafe 符合性测试。进行型式检验时，这两个控制器的通信接口均已通过外部检测机构的认证。

安全模块 SY6 为 SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在这种由驱动控制器和安全模块 SY6 组成的安全方案下，通过 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SB6、SC6 和 SI6 系列的驱动控制器顺利通过了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性测试。该测试是对通信接口的检测，旨在确保下级通信的可靠性和独立于制造商的功能性。

安全模块 ST6 和 SR6 为第 6 代驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 专为 SD6 系列开发，SR6 专为 SC6 和 SI6 系列开发。

ST6 和 SR6 是纯电子解决方案，反应迅速，不会造成磨损。

无需定期中断运行进行系统测试。在实际运行中，这意味着，机器和设备的可用性得以提高。

极其实用：完全无需规划和记录功能测试，省时省心。

SX6 安全模块扩展了 SC6 和 SI6 两款驱动控制器的功能范围，增加了多种安全功能。它通过 EtherCAT®（基于 EtherCAT 的安全协议 FSoE）进行控制。

SX6 安全模块为 SB6、SC6 及 SI6 系列驱动器扩展了现代化安全功能。它能监控运动状态，将轴安全引导至既定位置，并通过 Fail Safe over EtherCAT (FSoE) 无缝集成至基于 EtherCAT 的自动化系统。

搭载 SX6 模块后，该系列控制器可适用于最高达 SIL 3、PL e（类别 4）安全等级的应用（依据 DIN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准）。该模块在运行中持续执行系统自检，从而免除了需文档记录的周期性功能测试。

针对受重力负载的轴，SX6 提供安全制动管理功能：安全制动控制 (SBC) 确保可靠的制动驱动，安全制动测试 (SBT) 则定期检测制动力矩，及时识别异常偏差。

技术参数

SE6 模块

丰富的停止和运动功能：
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- 除了 SS1，还可参数设定另外十个安全功能，并进行灵活的分配。

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
  STO 关断时间：小于 50 ms
- 停止类别 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延迟） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止类别 – Stop Category 1

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
  STO 关断时间：短于 60 ms
- 停止类别 – Stop Category 0
- 停止类别 – Stop Category 1

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
- 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等级 (Performance Level, PL)：e
- 类别：4

按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的停止功能：
- 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接线合适，还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
  STO 关断时间：小于 10 ms
- 停止类别 – Stop Category 0

SX6 通过安全协议 Fail Safe over EtherCAT（FSoE）进行控制，并利用现有的 EtherCAT® 基础设施。

扩展的安全功能，符合 SIL 3、PL e、第 4 类标准。