Stäubli amplía su área de trabajo de robots con ejes de STOBER
Más libertad para los robots
El objetivo de este primer proyecto conjunto de Stäubli y STOBER, con la colaboración del fabricante de tecnología lineal Rollon, era ampliar las soluciones robotizadas de Stäubli, que cuentan con un máximo de seis ejes con un séptimo eje de STOBER y un octavo eje opcional. El concepto es el siguiente: un robot se desliza de manera dinámica sobre una guía lineal, permitiendo el séptimo y el octavo eje movimientos tanto traslatorios como rotatorios. Con ello, el robot es mucho más flexible y se puede configurar libremente. Durante el funcionamiento dispone de un margen de maniobra notablemente mayor y puede asumir tareas de la más diversa índole en varias estaciones de una línea. Para controlar el movimiento del séptimo y del octavo eje se utiliza para cada uno de ellos un regulador de un eje SD6 de la empresa especializada en accionamientos de Pforzheim. La conexión a un sistema de control superior se lleva a cabo a través de EtherCAT o CANopen.
Stäubli vuelve a colaborar con STOBER en el marco de un segundo proyecto. Ambas empresas pretenden demostrar con ello lo eficiente que puede resultar equipar un robot de seis ejes de la serie TX2-60 con uno o dos ejes externos de STOBER; esta solución la utiliza, por ejemplo, una renombrada marca de bicicletas. Con la ayuda del motorreductor PHEZ de STOBER, el séptimo eje mueve un plato giratorio en el que se encuentra un cuadro de bicicleta. El robot guía la herramienta hasta el cuadro y, en cuanto ambos entran en contacto, el motor del plato giratorio se pone en marcha. La herramienta sigue el movimiento giratorio irregular del cuadro sin perder el contacto. Los ejes se controlan a través del nuevo sistema de control CS9 de Stäubli, así como de los reguladores de un eje SD6 de STOBER, mientras que la conexión se realiza mediante EtherCAT. El modelo se presentará a principios de diciembre en la feria de La Roche-sur-Foron, Francia.
El objetivo de la colaboración entre Stäubli y STOBER es ofrecer soluciones que permitan reaccionar con total flexibilidad a las necesidades individuales del cliente. El proveedor de soluciones robóticas valora mucho la colaboración con STOBER, ya que la empresa especializada en accionamientos ayudó a Stäubli en los pasos decisivos del desarrollo, en particular en la comunicación del sistema de control CS9 con el regulador de accionamiento SD6. Con el resultado de su colaboración, ambas empresas dan respuesta a las necesidades tanto de fabricantes de equipos originales como de integradores de sistemas, estableciendo así las bases para realizar campañas de venta conjuntas y colaborar en ferias.
