Fonctions de sécurité.
Par fonction de sécurité, on entend la fonction de commande d’une machine qui réduit à un niveau acceptable les différents risques qui en émanent.
Pour une meilleure lisibilité, nous classons les fonctions de sécurité en fonctions de mise à l’arrêt, de limitation, de positionnement, de freinage et de surveillance.
Mise à l’arrêt sécurisée.
STO – Safe Torque Off = absence sûre de couple
- Mise hors tension sécurisée du servo-variateur.
- Coupe l’alimentation électrique du moteur en toute sécurité.
- Idéal pour le blocage du redémarrage sécurisé.
SS1 – Safe Stop 1 = arrêt sûr 1
- Freinage surveillé avec passage en mode STO.
- Détecte les erreurs dès le freinage.
- Idéal pour les faibles distances de sécurité.
- Mode dégradé pour toutes les autres fonctions de sécurité STOBER.
SS2 – Safe Stop 2 = arrêt sûr 2
- Freinage surveillé avec passage en mode SOS.
- Détecte les erreurs dès le freinage.
- Idéal pour les axes couplés et pour un redémarrage rapide.
Limitation sécurisée.
SSR – Safe Speed Range = plage de vitesse sûre
- Libre choix de la limite de vitesse de rotation supérieure et inférieure.
- En option avec tolérance dynamique.
- Idéale pour la surveillance de la plage de la vitesse de rotation.
SLS – Safely Limited Speed = vitesse limitée sûre
- Surveillance différentielle par rapport à la vitesse de rotation maximale admissible.
- En option avec tolérance dynamique.
- déale pour la surveillance et la mise en service.
SDI – Safe Direction = direction de mouvement
- Blocage d’une direction de mouvement.
- Bande de tolérance paramétrable.
- Idéal pour la surveillance des fins de course.
Mit dynamischen Toleranzfenstern 
Surveillance de position sûre.
SLP – Safely Limited Position = position limitée sûre
- Plage de position sécurisée.
- Rend plausible la position absolue.
- Idéale pour la surveillance permanente des positions.
SLI – Safely Limited Increment = limitation sûre de l’incrément
- Incrément à surveillance sécurisée.
- Limites de mouvement en mode commun.
- Idéal pour la surveillance de position variable.
SOS – Safe Operating Stop = arrêt de fonctionnement sûr
- Arrêt surveillé.
- La régulation de l’entraînement continue.
- Idéal pour un redémarrage rapide lors du chargement et du déchargement.
Gestion sécurisée du frein.
SBC – Safe Brake Control = gestion sécurisée du frein.
- Pour un frein ou deux freins au choix.
- Indépendamment du type de frein.
- Surveillance de court-circuit et de rupture de câble.
- Idéale pour les axes soumis à la force de gravité.
SBT – Safe Brake Test = test de frein sécurisé
- Procédure de test paramétrable à souhait.
- Pas d’obligation de documentation.
- Idéale pour les axes soumis à la force de gravité.
Rodage du frein
- Rafraîchir au lieu de remplacer.
- Rodage automatique des freins.
- Idéal pour augmenter la disponibilité de la machine.
Surveillance sécurisée.
Cette fonction sert uniquement à surveiller les fonctions de sécurité mentionnées et est identifiée par un -M relié à l’abréviation de la fonction de sécurité.
- Idéale pour les réactions de sécurité variables dans des installations complexes.
- Idéale pour une protection permanente des installations.
Limitation sécurisée : SLS-M, SSR-M, SDI-M
Surveillance de position sécurisée : SLI-M, SLP-M, SOS-M
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