Sicuri. Più sicuri. Tecnica di sicurezza.

Il modulo di sicurezza SE6 è il prodotto di uno sviluppo congiunto di STOBER e Pilz GmbH & Co. KG ed è stato progettato appositamente per l’azionamento stand-alone SD6.

Oltre a Safe Torque Off (STO), sono disponibili funzioni di sicurezza basate sulla trasmissione richieste dall’EN 61800-5-2, tra cui diverse funzioni di arresto e monitoraggio, che permettono di raggiungere un livello di sicurezza altissimo.

Trarrete vantaggio da un tempo di reazione worst case bassissimo e quindi da distanze di sicurezza minime e da un ripristino più veloce. Inoltre, sarete assolutamente flessibili nella scelta dei motori e degli encoder.

Con la gestione dei dispositivi di frenatura integrata per fino a due freni, l’SD6 soddisfa nella pratica i requisiti dettati dall’assicurazione tedesca contro gli infortuni sul lavoro (DGUV) per gli assi verticali esposti alla forza di gravità.

Il modulo di sicurezza SY6 amplia l’azionamento delle serie SB6, SC6 e SI6 con le funzioni di sicurezza Safe Torque Off (STO) e Safe Stop 1 (SS1).

Con questo sistema di sicurezza composto da azionamento e modulo di sicurezza SY6, le funzioni di sicurezza STO e SS1 vengono controllate tramite EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).

Gli azionamenti delle serie SB6, SC6 e SI6 hanno superato con successo i test di conformità EtherCAT e FSoE che implicano un controllo dell’interfaccia di comunicazione per garantire l’affidabilità e la funzionalità indipendente dal produttore della comunicazione subordinata.

Il modulo di sicurezza SU6 integra le funzioni di sicurezza Safe Torque Off (STO) e Safe Stop 1 (SS1), azionate tramite PROFINET (PROFIsafe), negli azionamenti delle serie SB6, SC6 e SI6.

Il modulo SU6 è una soluzione completamente elettronica, veloce e non soggetta ad usura. Inoltre, non deve essere sottoposto regolarmente a prove di sistema che interrompono il funzionamento né a prove di funzionamento che richiedono una programmazione complessa e la redazione della relativa documentazione.

Gli azionamenti delle serie SB6, SC6 e SI6 hanno superato con successo i test di conformità PROFINET e PROFIsafe. Le interfacce di comunicazione dei due azionamenti sono state certificate da un istituto di controllo indipendente nell’ambito dei relativi esami del tipo.

I moduli di sicurezza ST6 e SR6 ampliano gli azionamenti della sesta generazione con la funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO).
ST6 è appositamente progettato per la serie SD6, SR6 per le serie SC6 e SI6.

ST6 e SR6 lavorano come una soluzione completamente elettronica, veloce e non soggetta ad usura.

Non sono più necessari test di sistema periodici che interrompono l’esercizio. Nella pratica questo significa un sostanziale incremento della disponibilità di macchine e impianti.

Massima praticità: non sono più necessarie la pianificazione e la documentazione dei test spesso piuttosto onerose.

Il modulo di sicurezza SX6 amplia la gamma di funzioni dei due regolatori di azionamento SC6 e SI6 con numerose funzioni di sicurezza. Il controllo avviene tramite EtherCAT® (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).

L’utilizzo dell’SX6 nel SB6 è attualmente in preparazione (disponibile probabilmente entro la fine del 2025).

L’SX6 consente le classiche funzioni di arresto Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) e Safe Stop 2 (SS2). Un aspetto particolarmente interessante: nei regolatori multiasse, la funzione STO può essere attivata individualmente per ciascun asse.

Inoltre, le funzioni Safely Limited Speed (SLS) e Safe Speed Range (SSR) assicurano che i limiti di velocità previsti vengano sempre rispettati. Safe Direction (SDI) monitora la direzione del movimento, mentre Safely Limited Increment (SLI) limita il passo e Safe Operating Stop (SOS) garantisce l’arresto sicuro.

Il rispetto dei requisiti normativi è stato verificato da un istituto di controllo esterno nell’ambito di un esame del tipo.

• Certificazioni secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Categoria: 4

• Funzioni di sicurezza e categorie di arresto realizzabili secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Disinserimento sicuro della coppia – Safe Torque Off (STO)
    Tempo di disinserimento STO: meno di 50 ms
  • Categoria di arresto – Stop Category 0
  • Arresto sicuro 1 (ritardato) – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • Categoria di arresto – Stop Category 1

Il rispetto dei requisiti normativi è stato verificato da un istituto di controllo esterno nell’ambito di un esame del tipo.

• Certificazioni secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Categoria: 4

• Funzioni di arresto realizzabili secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Disinserimento sicuro della coppia – Safe Torque Off (STO); con cablaggio esterno idoneo, tra l’altro anche Safe Stop 1 (SS1-t)
    Tempo di disinserimento STO: meno di 10 ms
  • Categoria di arresto – Stop Category 0

Il rispetto dei requisiti normativi è stato verificato da un istituto di controllo esterno nell’ambito di un esame del tipo.

• Certificazioni secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Categoria: 4

• Funzioni di sicurezza e categorie di arresto realizzabili secondo EN ISO 61800-5-2 e EN ISO 13849-1:
  • Disinserimento sicuro della coppia – Safe Torque Off (STO)
    Tempo di spegnimento STO: inferiore a 60 ms
  • Categoria di arresto – Stop Category 0
  • Arresto sicuro 1 (ritardato) – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • o Categoria di arresto – Stop Category 1

L’SX6 è controllato tramite il protocollo sicuro Fail Safe over EtherCAT (FSoE) e utilizza l’infrastruttura EtherCAT® esistente.

Funzioni di sicurezza avanzate fino a SIL 3, PL e, categoria 4.

• Funzioni di arresto sicure secondo EN 61800-5-2
  • STO, SS1, SS2

• Funzioni di movimento sicure secondo EN 61800-5-2
  • SDI, SLI, SLS, SOS, SSR

• Funzioni di monitoraggio sicure
  • SDI-M, SLI-M

• Velocità monitorata in modo sicuro
  • SLS-M, SOS-M, SSR-M

• Funzioni di frenata sicure
  • SBC, SBT (disponibili probabilmente entro la fine del 2025)

• Altre funzioni
  • SRL, SSO