STÖBER regelt’s:
Antriebsregler der 6. Generation.

Die Baureihe SC6 eignet sich insbesondere für die Kombination mit dem innovativen STÖBER Lean-Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos!

Augenfälligstes Merkmal: Die äußerst kompakte Bauweise! Mit nur 45 mm Breite benötigt der SI6 extrem wenig Platz im Schaltschrank.

Alle SI6 sind mit einem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Zusätzliche Absicherungen und Verkabelung für jede einzelne Achse entfallen. Sie reduzieren somit Platz und Kosten.

Auch in Sachen Beschleunigung hat der STÖBER Antriebsregler SI6 einiges zu bieten: In Verbindung mit einem Synchron-Servomotor der Baureihe EZ schafft er es in 10 ms von 0 auf 3000 min-1.

Servoachsen präzise und schnell regeln, das ist sein Metier. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung berechnet der SD6 die Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Das ermöglicht eine außerordentlich hohe Dynamik und Präzision der Antriebe mit sehr kurzen Ausregelzeiten sowie schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprüngen.

Der SB6 ist ein leistungsstarker, kompakter Stand-Alone-Antriebsregler für Anwendungen mit bis zu vier Achsen. Er überzeugt durch hohe Regelungsperformance und ein flexibles, modulares Schnittstellenkonzept, das sich problemlos in unterschiedlichste Maschinenkonzepte einfügt.

Die Baureihe ist in drei Baugrößen mit bis zu 32 A Ausgangsnennstrom erhältlich und unterstützt die Regelung von Synchron-Servomotoren, Lean- und Asynchronmotoren. Für die Anbindung an übergeordnete Steuerungen stehen EtherCAT® und PROFINET® zur Verfügung.

In Kombination mit dem Sicherheitsmodul SX6 lassen sich umfassende Safety-Funktionen bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) realisieren – einschließlich sicherem Bremsentest. Die Sicherheitsansteuerung erfolgt über Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) innerhalb EtherCAT-basierter Automationssysteme.

• Ausgangsnennstrom (4 kHz): 4,5 – 19 A
• Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 9,5 – 39,9 A
• Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4 – 15 A
• Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 10 – 37,5 A

• Ausgangsnennstrom (4 kHz): 5 – 50 A
• Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 10,5 – 105 A
• Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4,5 – 40 A
• Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 11,3 – 100 A

• Ausgangsnennstrom (4 kHz): 2,3 – 85 A
• Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 4,2 – 153 A
• Ausgangsnennstrom (8 kHz): 1,7 – 60 A
• Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 4,3 – 150 A

• Betreibbare Motoren:
  • Lean-Motoren der Baureihe LM
  • Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

• Encoderschnittstellen:
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Inkremental
  • SSI
  • Resolver
  • Puls-/Richtungssignale

• Ansteuerbare Bremse: 24 V_DC-Bremse

• Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation

• Sicherheitstechnik: STO über Klemmen, STO und SS1 über FSoE oder PROFIsafe optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

• Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess der Antriebsregler des Herstellers STÖBER.

• Besonderheiten:
  • One Cable Solution (OCS)
  • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
  • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
  • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
  • Zykluszeiten ab 250 µs

• Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

• Betreibbare Motoren:
  • Lean-Motoren der Baureihe LM
  • Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

• Encoderschnittstellen:
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Inkremental
  • SSI
  • Resolver
  • Puls-/Richtungssignale

• Ansteuerbare Bremse: 24 V_DC-Bremse

• Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation

• Sicherheitstechnik: STO über Klemmen, STO und SS1 über FSoE oder PROFIsafe optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

• Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess

• Besonderheiten:
  • One Cable Solution (OCS)
  • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
  • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
  • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
  • Zykluszeiten ab 250 µs

• Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

• Betreibbare Motoren:
  • Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

• Encoderschnittstellen:
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Inkremental
  • SSI
  • Resolver (optional)
  • Puls-/Richtungssignale (optional)
  • EnDat® 2.1 Sin/Cos (optional)
  • Sin/Cos (optional)

• Ansteuerbare Bremse und integriertes Bremsenmanagement:
  • 24 V_DC-Bremse
  • Bremsenmanagement mit den Funktionen zyklischer Bremsentest und Bremse einschleifen

• Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®-, PROFINET®- oder CANopen®-Kommunikation

• Sicherheitstechnik: Safe Torque Off (STO) im Standard, optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

• Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess

• Besonderheiten:
  • Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen
  • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
  • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
  • Brems-Chopper und Netzfilter
  • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge als Option
  • Energieversorgung durch direkte Netzeinspeisung
  • Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
  • Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

• Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)