STÖBER regelt’s:
Antriebsregler der 6. Generation.

Maßgeschneidert für jede Antriebsaufgabe – mit den vier untereinander kombinierbaren Baureihen SC6, SI6, SD6 und SB6 hat STÖBER immer den geeigneten Regler parat.

Profitieren Sie von drei untereinander kombinierbaren Baureihen unserer Antriebsregler: SC6 für kompakte Systeme, dem schlanken, dynamischen SI6 für die Anreihtechnik sowie dem flexiblen Alleskönner SD6.

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BENEFITS

Jede Antriebslösung hat ihren individuellen Charakter. Und wir die passenden Antriebsregler!
Egal ob antriebs- oder steuererungsbasierend – wir bieten universelle und flexible Lösungen für jede Bewegungsführung.

Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik unserer Antriebe.
Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern.

Apropos Energie: Sämtliche STÖBER Antriebsregler entsprechen der Energieeffizienzklasse IE2 gemäß EN 61800-9-2.

Die Baureihe SC6 eignet sich insbesondere für die Kombination mit dem innovativen STÖBER Lean-Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos!

Augenfälligstes Merkmal: Die äußerst kompakte Bauweise! Mit nur 45 mm Breite benötigt der SI6 extrem wenig Platz im Schaltschrank.

Alle SI6 sind mit einem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Zusätzliche Absicherungen und Verkabelung für jede einzelne Achse entfallen. Sie reduzieren somit Platz und Kosten.

Auch in Sachen Beschleunigung hat der STÖBER Antriebsregler SI6 einiges zu bieten: In Verbindung mit einem Synchron-Servomotor der Baureihe EZ schafft er es in 10 ms von 0 auf 3000 min-1.

Servoachsen präzise und schnell regeln, das ist sein Metier. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung berechnet der SD6 die Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Das ermöglicht eine außerordentlich hohe Dynamik und Präzision der Antriebe mit sehr kurzen Ausregelzeiten sowie schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprüngen.

Das modulare Schnittstellenkonzept des neuen Antriebsreglers SB6 ermöglicht vielseitige Anlagendesigns. Maschinenbauer können dadurch flexibel auf Kundenanforderungen reagieren. Als Stand-Alone-Regler mit integrierter Leistungsversorgung ist er ideal für antriebsbasierte Bewegungsaufgaben.

Der SB6 ist als Einzelachsregler in drei Baugrößen mit bis zu 32 A Ausgangsnennstrom erhältlich und eignet sich für Maschinen mit bis zu vier Achsen und für die Regelung von synchronen Servo- sowie Lean-Motoren.

Für die Anbindung an eine übergelagerte Steuerung stehen firmwarebasiert EtherCAT® und PROFINET® zur Wahl. Der Antriebsregler kann außerdem um Sicherheitsstandards STO und SS1 via Fail Safe over EtherCAT® (FsoE) und PROFIsafe bis SIL 3, PL e (Kategorie 4) erweitert werden.

TECHNICAL DATA

Leistungsdichte:
Preisklasse:	€	€	€	€	€

Ausgangsnennstrom (4 kHz): 4,5 – 19 A
Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 9,5 – 39,9 A
Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4 – 15 A
Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 10 – 37,5 A

Find your right fit!

Leistungsdichte:
Preisklasse:	€	€	€	€	€

Ausgangsnennstrom (4 kHz): 5 – 50 A
Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 10,5 – 105 A
Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4,5 – 40 A
Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 11,3 – 100 A

Find your right fit!

Leistungsdichte:
Preisklasse:	€	€	€	€	€

Ausgangsnennstrom (4 kHz): 2,3 – 85 A
Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 4,2 – 153 A
Ausgangsnennstrom (8 kHz): 1,7 – 60 A
Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 4,3 – 150 A

Find your right fit!

Leistungsdichte:
Preisklasse:	€	€	€	€	€

SB6A06: Nennstrom 3,8 A, Spitzenstrom: 250 % = 9,5 A
SB6A16: Nennstrom 12 A, Spitzenstrom: 250 % = 30 A
SB6A26: Nennstrom 20 A, Spitzenstrom: 250 % = 50 A

Find your right fit!

FEATURES

Betreibbare Motoren:
- Lean-Motoren der Baureihe LM
- Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

Encoderschnittstellen:
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- Inkremental
- SSI
- Resolver
- Puls-/Richtungssignale

Ansteuerbare Bremse: 24 V_DC-Bremse

Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation

Sicherheitstechnik: STO über Klemmen, STO und SS1 über FSoE oder optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess der Antriebsregler des Herstellers STÖBER.

Besonderheiten:
- One Cable Solution (OCS)
- Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
- Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
- Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
- Zykluszeiten ab 250 µs

Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

Betreibbare Motoren:
- Lean-Motoren der Baureihe LM
- Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

Encoderschnittstellen:
- EnDat® 3
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- Inkremental
- SSI
- Resolver
- Puls-/Richtungssignale

Ansteuerbare Bremse: 24 V_DC-Bremse

Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation

Sicherheitstechnik: STO über Klemmen, STO und SS1 über FSoE oder optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess

Besonderheiten:
- One Cable Solution (OCS)
- Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
- Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
- Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
- Zykluszeiten ab 250 µs

Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

Betreibbare Motoren:
- Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ

Encoderschnittstellen:
- EnDat® 2.1/2.2 digital
- Inkremental
- SSI
- Resolver (optional)
- Puls-/Richtungssignale (optional)
- EnDat® 2.1 Sin/Cos (optional)
- Sin/Cos (optional)

Ansteuerbare Bremse und integriertes Bremsenmanagement:
- 24 V_DC-Bremse
- Bremsenmanagement mit den Funktionen zyklischer Bremsentest und Bremse einschleifen

Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®-, PROFINET®- oder CANopen®-Kommunikation

Sicherheitstechnik: Safe Torque Off (STO) im Standard, optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)

Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess

Besonderheiten:
- Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen
- Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
- Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
- Brems-Chopper und Netzfilter
- Digitale und analoge Ein- und Ausgänge als Option
- Energieversorgung durch direkte Netzeinspeisung
- Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
- Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

Betreibbare Motoren:
- Synchron-Servomotoren der Baureihe EZ
- Lean-Motoren der Baureihe LM

Encoderschnittstellen:

EnDat® 2.1/2.2 digital
EnDat® 3 (auch HIPERFACE DSL)
HTML, TTL

Optional via XB6:
SSI + SSI-, HTL-, TTL-Simulation
EnDat® 2.1 sin/cos
Resolver
Optionale SSI-Kopplung für Achssychronisierung

Ansteuerbare Bremse:
- 24 V_DC-Bremse

Feldbusanbindung über Firmware, nicht über Optionsmodul: EtherCAT® und PROFINET®

Sicherheitstechnik: SR6A (Safe I/O 24 V), SY6A (FSoE), SU6A (PROFIsafe)
Easy to use – Kein zusätzlicher zyklischer Funktionstest erforderlich.
Zertifizierte Sicherheit (SIL 3, PL e, Kat. 4)

Inbetriebnahme:
Die integrierte SD-Kartenfunktion ermöglicht eine schnelle und automatisierte Inbetriebnahme, wodurch Konfigurationen unkompliziert übertragen werden können.

Besonderheiten:
- Vielseitige Konfigurationsmöglichkeiten
- Modulares Schnittstellenkonzept
- Exzellente Regelungsperformance
- Sicherheitsstandards STO über Klemmen oder STO und SS1 über FsoE oder PROFIsafe®
- Perfekte Bewegungssteuerung über CiA 402 und PROFIdrive®.
- One Cable Solution mit EnDat® 3
- Kompakt und über Panel bedienbar
- Optimal für die Regelung von Synchron-Servo- und Lean-Motoren

Kenn- und Prüfzeichen: RoHS, CE, UL (cULus), UL (cURus)

APPLICATIONS

Branchen und Anwendungen

Wir bewegen Ihre Visionen – in unterschiedlichen Branchen und Märkten weltweit.